Mechanical Engineering of Leg Joints of Anthropomorphic Robot
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
architecture and engineering of nanoscale sculptured thin films and determination of their properties
چکیده ندارد.
15 صفحه اولmodification of nanoclay for improving the physico-mechanical properties of dental adhesives
هدف اصلی این مطالعه تهیه یک سامانه نوین چسب عاجی دندانی بر پایه نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی متاکریلیک اسید، مخلوط نانوسیلیکا و نانورس پیوند شده با پلی اکریلیک اسید و نانورس پیوند شده با کیتوسان اصلاح شده با گلایسیدیل متاکریلات است. پیوند پلی متاکریلیک اسید و پلی اکریلیک اسید بر ری سطح نانورس در حضور و ...
determination of some physical and mechanical properties red bean
چکیده: در این تحقیق، برخی خواص فیزیکی و مکانیکی لوبیا قرمز به-صورت تابعی از محتوی رطوبت بررسی شد. نتایج نشان داد که رطوبت بر خواص فیزیکی لوبیا قرمز شامل طول، عرض، ضخامت، قطر متوسط هندسی، قطر متوسط حسابی، سطح تصویر شده، حجم، چگالی توده، تخلخل، وزن هزار دانه و زاویه ی استقرار استاتیکی در سطح احتمال 1 درصد اثر معنی داری دارد. به طوری که با افزایش رطوبت از 54/7 به 12 درصد بر پایه خشک طول، عرض، ضخام...
15 صفحه اولCompliance Control for an Anthropomorphic Robot with Elastic Joints: Theory and Experiments
Studies on motion control of robot manipulators with elastic joints are basically aimed at improving robot performance in tracking or regulation tasks. In the interaction between robots and environment, instead, the main objective of a control strategy should be the reduction of the vibrational and chattering phenomena that elasticity in the robot joints can cause. This work takes into account ...
متن کاملThe Anthropomorphic Biped Robot BIP2000
This paper describes the progress of the BIP2000 project. This project, in which four laboratories are involved fo r 4 years, as uimed at the realization of the lower part of a n anthropomorphic biped robot. The project couers mechanical design, control studies and computer architecture integration. The robot includes two legs, two feet, a pelvis and U trunk. It has 15 active joints. The mass d...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: MATEC Web of Conferences
سال: 2016
ISSN: 2261-236X
DOI: 10.1051/matecconf/20167704006